半全局立体匹配论文

基于卷积神经网络的半全局立体匹配
论文摘要卷积神经网络在训练时,输入的图像对可能存在尺寸不一致,以及半全局算法的路径代价聚合不能完全利用待匹配点周围的像素,本文提出一种结合空间金字塔的网络结构训练图像对,计算初...