伴随运动论文

2-PrRS-PR（P）S并联变胞机构伴随运动分析
论文摘要根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR（P）S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首先,利用螺旋理论,对机构两个工作构...