• 基于改进型A*-Markov联合模型的无人机航路规划

    基于改进型A*-Markov联合模型的无人机航路规划

    论文摘要实验一种基于改进型A~*算法来对无人机进行任务路径规划.引入了无人机的机动步长、转角限制和飞行高度,有效地缩减了无人机搜索空间,除此之外还引入了地形、任务等约束条件,使...
  • 考虑载荷状态不确定性的柔性多状态开关可靠性模型

    考虑载荷状态不确定性的柔性多状态开关可靠性模型

    论文摘要为表征柔性多状态开关载荷特性对其可靠性的影响,该文提出一种改进的柔性多状态开关可靠性建模方法。首先考虑配电网源荷不确定性,采用蒙特卡洛模拟和优化潮流方法求解绝缘栅双极型...
  • 基于PSO-Markov联合模型的无人机路径规划

    基于PSO-Markov联合模型的无人机路径规划

    论文摘要利用PSO算法对无人机在侦查任务中的路径进行实时规划,将算法与地形、飞行角度、油量等约束条件结合起来,有效地缩减了搜索空间;同时为了在任务中能够更好地掌握无人机完成任务...