• 调控参数对涡轮钻具叶片性能的影响

    调控参数对涡轮钻具叶片性能的影响

    论文摘要涡轮叶片的参数调控优化设计能够较好地改善涡轮钻具的转矩、效率等水力参数。为此,基于贝塞尔曲线理论和流体动力学理论,通过理论分析、仿真模拟及试验对比等方法全面研究了涡轮叶...
  • 高速腿机构的仿生设计与轨迹生成方法研究

    高速腿机构的仿生设计与轨迹生成方法研究

    论文摘要猎豹是自然界中奔跑速度最快的哺乳动物,以猎豹为仿生目标一直都是仿生四足机器人的研究热点。生物学研究中发现猎豹在奔跑时,主要通过后腿提供奔跑时的动力,其高速奔跑与猎豹腿部...
  • 基于三阶贝塞尔曲线的屈服轨迹描述及演化模型的研究

    基于三阶贝塞尔曲线的屈服轨迹描述及演化模型的研究

    论文摘要为描述材料在塑性成形中的复杂硬化行为,提出了一种基于三次贝塞尔曲线的屈服轨迹离散插值型描述方法,以及后继屈服轨迹演化模型。针对KhanAS等采用Al6061-T6511...