变胞机构论文

2-PrRS-PR（P）S并联变胞机构伴随运动分析
论文摘要根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR（P）S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首先,利用螺旋理论,对机构两个工作构...
基于任务约束的变胞机构改进基因建模构型方法
论文摘要随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅。该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对...