首页
智能降重
一键组稿
论文查重
写作助手
首页
>
标签
>
编队队形模型论文
编队队形模型论文
模型论文
数学模型论文
网络模型论文
预测模型论文
经济模型论文
动态模型论文
模型试验论文
风险模型论文
能力模型论文
本构模型论文
基于时空解耦的无人艇编队路径跟踪控制
论文摘要针对不同的路径建立编队队形模型.利用时空解耦策略将编队路径跟踪控制问题分解为两个子问题:空间上的路径跟踪和时间上的编队协同.通过计算跟随艇在预定路径上的预期点和无人艇当...