• 电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法

    电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法

    论文摘要针对电磁航天器编队近地轨道悬停问题,提出一种在缺少参考轨道准确信息时的协同控制方法。用TH方程描述航天器间的相对运动,选择与参考轨道同周期的圆轨道为标称轨道。将参考轨道...
  • 基于迭代无迹卡尔曼滤波的无人机编队协同导航

    基于迭代无迹卡尔曼滤波的无人机编队协同导航

    论文摘要无人机编队可以整合单架无人机所具有的各项功能,极大地提高任务完成率。本文主要探索无人机编队的协同导航精度问题。针对非线性滤波在协同导航方面精度差的特点,提出基于Leve...
  • 地球轨道航天器编队飞行动力学与控制研究综述

    地球轨道航天器编队飞行动力学与控制研究综述

    论文摘要航天器编队飞行被定义为跟踪或维持航天器之间的期望相对间隔、期望指向和相对位置。本文概括介绍了近年来地球轨道飞行编队的动力学和控制方面研究的发展状况,包括传统推进系统和新...
  • 绳系卫星部署阶段的动力学分析

    绳系卫星部署阶段的动力学分析

    论文摘要绳系卫星系统部署阶段末时刻状态决定着其编队飞行的初始状态,为了研究不同因素对绳系卫星系统部署阶段运动的影响,建立了一种简单的平面哑铃模型,将系绳视作有阻尼的弹簧,两个卫...