![基于联合误差模型的无人机编队扩展一致性控制]()
论文摘要针对无人机编队的通信拓扑切换问题,研究了一种基于联合误差的编队控制方法。基于无人机自身位置设置弹性前视点,通过各无人机间位置误差和速度误差,建立了带有联合误差的线性状态...
![无人机编队构建所面临的关键技术分析]()
论文摘要近十多年来,无人机在军事领域的应用越来越广泛,其卓越的军事性能不断显现,促进各国大力发展无人机技术。然而,战场环境的复杂多样,科技水平的不断提高,单架无人机已经不能适应...
![地球轨道航天器编队飞行动力学与控制研究综述]()
论文摘要航天器编队飞行被定义为跟踪或维持航天器之间的期望相对间隔、期望指向和相对位置。本文概括介绍了近年来地球轨道飞行编队的动力学和控制方面研究的发展状况,包括传统推进系统和新...
![人工势场与虚拟结构相结合的无人机集群编队控制]()
论文摘要采用人工势场法进行无人机集群编队控制时,无人机集群通常难以准确地到达期望位置,且容易陷入局部极点问题。针对上述问题,提出一种人工势场与虚拟结构相结合的无人机集群编队控制...
![多无人机完全分布式有限时间编队控制]()
论文摘要针对分布式通信网络,研究多无人机完全分布式编队生成和保持控制问题.基于滑模和自适应方法设计自适应耦合增益,进而结合与邻居无人机之间的相对状态设计一种新的有限时间编队控制...
![基于时空解耦的无人艇编队路径跟踪控制]()
论文摘要针对不同的路径建立编队队形模型.利用时空解耦策略将编队路径跟踪控制问题分解为两个子问题:空间上的路径跟踪和时间上的编队协同.通过计算跟随艇在预定路径上的预期点和无人艇当...
