变幂次趋近律论文

基于变幂次趋近律的滚珠丝杠进给系统滑模控制
论文摘要为了解决滚珠丝杠进给系统滑模控制的抖振问题并提高系统跟踪性能,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模控制方法.所设计的非线性干扰观测器能精确地观测出是否满足匹配条件的干扰.采...