标定论文

论文摘要以汽车发动机管理系统(EMS)为研究对象,在恶劣环境中进行高温、高原标定试验开发的方式,实现了对发动机性能进行调整和优化,使整车能满足在恶劣环境下的驾驶性、动力性和经济...

论文摘要针对光纤陀螺确定性误差特性和工程安装特点,以光纤陀螺安装误差角为切入点,基于空间笛卡尔坐标系之间的转换矩阵,建立3种三轴一体光纤陀螺标定线性模型,并设计六位置标定路径对...

论文摘要可燃气体检测报警器属于国家强制检定计量器具,近年来广泛应用于石油化工、天然气公司、液化气站等行业。可燃气体检测报警器运行稳定,对于这些行业的安全生产至关重要,但真正要做...

论文摘要针对工业机器人标定过程中的对准控制问题,本文提出一种自适应控制的精确对准方法,可以在线估计机器人基础坐标系与PSD坐标系之间的未知参数。仿真结果表明,采用该方法,不需要...

论文摘要针对现有Tsai算法在实施摄像机标定时人机交互不足、操作灵活性差的缺点,开发了基于VisualC++6.0的Tsai算法标定可视化操作平台。该平台可以通过人机交互自由选...

论文摘要针对海洋光学溶解氧传感器测量数据处理问题,设计一种基于信息熵的数据融合方法。首先基于最大熵方法估计出离散样本数据的概率分布,再根据测量列的不确定度推定样本数据的置信区间...

论文摘要智能汽车采用激光雷达和相机的数据融合实现对环境的感知,针对数据融合中不同传感器坐标系的联合标定问题提出了特征点法和棋盘格法两种标定方法。特征点法采用专门设计的标定模板,...