闭链机构论文

应用闭链机构公约束模型扩充自由度计算教学研究
论文摘要机构自由度是"机械原理"教学中一个最重要的概念,是认识任何创新机构的前提和基础。针对目前机械相关专业"机械原理"教学中存在的机构...