比例积分微分反馈论文

分布式驱动电动汽车的差速转向控制及其适用性
论文摘要为提高分布式驱动电动汽车的转向冗余性和机动性,设计了一种分层式的差速转向控制器。结合比例积分微分(PID)控制和逆查表模型确定期望轮速,采用自适应离散滑模控制得出差速转...