比例微分积分控制论文

基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统
论文摘要选用激光测距传感器加pixy视觉传感器作为道路信息的采集器,设计了一辆循迹智能小车系统,能够从指定位置出发,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯。该系统以pixy视觉传感器采...