并行装配论文

面向并行装配规划的层级化装配关系矩阵研究
论文摘要为了实现装配关系信息的形式化、层次化以及区域化的表达,面向并行的装配规划过程提出一种分层分级组织和管理装配关系信息的层级化装配关系矩阵。首先,采用分层分级思想调整产品结...
自协调多柔性并行装配线的设计与研发
论文摘要自动化生产线的升级改造是企业适应小批量、多品种、全型号、高品质生产要求的首选方式。随着高科技产业拉动的大幅提升,高精度、高效率和高稳定性的多自由度机器人技术日趋成熟和完...