并联机床论文

并联数控机床主轴冷却系统的研究
论文摘要阐述了并联数控机床主轴新增的冷却系统,且对并联数控机床主轴的冷却进行研究,通过对主轴瞬间状态热特性分析,建立主轴热变形的自然指数模型,提出改善措施;从而减少主轴系统的工...
基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析
论文摘要为提高并联机构在局部精密加工时的调整姿态能力等运动性能,通过添加冗余驱动的方式,提出一种新型2RP（R）/S-2RPS结构冗余并联机构,并对机构进行解耦特性和位置逆解计...
一种新型4自由度并联机床构型设计与运动学分析
论文摘要提出了一种能实现沿y轴、z轴移动和绕x轴、y轴转动的新型4自由度部分解耦并联机构,将该并联机构辅以能实现主轴x轴移动和x轴转动的动平台,共同组成一种新型并联机床构型;此...