![调整弹簧的优化设计]()
一、调节弹簧的优化设计（论文文献综述）许亚鹏[1]（2021）在《被动柔性变刚度执行器及其特性研究》文中认为在康复训练、助行助力、机械假肢、工业生产、特种任务等人-机器人或机器...
![Delta机器人产品分拣轨迹规划仿真]()
论文摘要Delta并联机器人被广泛应用于生产线上产品的分拣和包装,末端轨迹规划的合理与否直接影响到系统的性能表现,关键是在满足约束条件的情况下,保证位置、速度、加速度的平滑过渡...
![并联机器人精度分析与综合研究]()
梅凡[1]2010年在《叁自由度并联机器人精度分析与综合》文中研究表明本文主要研究叁自由度并联机器人,并在矢量法的基础上建立其运动学方程,经过计算得出本机构每个支链的逆运动学有4个反解。在叁自由度并联机器人位置分析的基础上,求解出分析其输出位姿误差的数学模型。并联机器人的结构误差必然会影响其末端输入...
![平面连杆机构的计算机辅助设计系统研究与实现]()
王会[1]2004年在《平面连杆机构的计算机辅助设计系统研究与实现》文中研究表明平面连杆机构全部采用低副连接,因而结构简单易于制造,结实耐用,不易磨损,适于高速重载;运动低副具有良好的匣形结构,无需保养,适于极度污染或腐蚀而易出现问题的机器中;连杆机构能够实现多种多样复杂的运动规律,而且结构的复杂性...
![基于并联机构的坐标测量系统研究]()
涂军[1]2004年在《基于并联机构的坐标测量系统研究》文中研究表明坐标测量机CMM(CoordinateMeasuringMachine)是一种集机械、光学、电子、数控技术和计算机技术为一体的大型精密智能化仪器，是现代工业检测、质量控制和制造技术中不可缺少的重要测量设备。本文将坐标测量分为平面二坐...
![虚拟轴混联研抛机床多柔体动力学研究]()
于淼[1]2004年在《虚拟轴混联研抛机床多柔体动力学研究》文中研究说明金属切削机床发展至今，总的说来，它们的基本结构没有什么变化，一般都采用由床身、立柱、主轴箱和工作台等部件串联而成的非对称“C”型布局，这种布局使机床机构复杂，受力和热变形不均匀、误差累积加大。而虚拟轴机床(并联机床)彻底打破近两...
![两足机器人并联腿机构研究]()
齐明[1]2003年在《两足机器人并联腿机构研究》文中研究说明迄今为止，两足步行机器人腿部机构大都采用串联机构，而并联机构具有许多串联机构无法比拟的优点，因此，研究开发并联机构的两足机器人腿机构有着很重要的理论和工程实际意义。本文提出了一种基于并联Stewart平台的新型两足步行机器人腿部机构，通过...
![基于虚拟样机的机器人控制仿真软件系统研究与开发]()
肖家栋[1]2009年在《欠驱动机器人虚拟样机建立及实时仿真系统研究》文中提出本文分析总结国内外机械系统设计及控制仿真技术方面的发展,结合实际欠驱动机器人原型机开发的要求,自主开发机器人实时仿真系统,并将虚拟样机技术引入到欠驱动机器人动力学建模中。软件编写采用模块化方法,整体采用多学科软件融合的方法...
