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避碰论文
避碰论文
基于拟态物理学优化算法的船舶变速避碰决策
论文摘要为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(ArtificialPhysicsOptimization,APO)的船舶变速避...
智能避碰车的研究
论文摘要通过对交通事故的成因及伤亡情况进行调查,了解到引发交通事故最主要的原因来自于机动车与机动车、机动车与非机动车、机动车与行人之间的碰撞。因此,经过分析与实际研究,设计具有...