避奇异规划

点到点运动论文-羊帆,张国良,张合新,宋海涛
导读:本文包含了点到点运动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自由漂浮空间机器人,点到点运动控制,离散状态依赖李卡提方程(DSDRE),避奇异规划点到点运动论文...