避障论文

论文摘要针对变电站巡检机器人等移动机器人在设定路径跟踪过程中的实时避障问题,提出了一种路径跟踪算法。该算法通过引入"虚拟墙"这一概念,将移动机器人的路径跟踪...

论文摘要随着无人机技术的发展,无人机已广泛应用于生产生活的各个方面。无人机智能飞行研究已成为当下研究的热点,无人机避障技术的研究增加了无人机智能飞行的可实施性。为了更好地研究无...

论文摘要为了解决避让障碍物并且准确地处理路径跟踪问题,提出了路径规划层与路径跟踪控制层相结合的控制方法,在规划层采用了改进人工势场法,在控制层采用了横向预瞄误差模型,并且进行了...

论文摘要为提升自动驾驶技术的安全性,提出一种车道线检测与障碍物识别的视觉处理算法。首先基于网格划分算法,动态约束了车道线检测的运算范围,并通过扩展的Otsu算法改进车道线检测的...

论文摘要无人机经常应用于复杂的环境之中,该环境要求无人机具有自动避障功能。在常用的避障技术中机器视觉具有不可替代的作用,而双目全景视觉集中了双目和全景的优势,在无人机避障领域具...

论文摘要以STC89C52RC单片机为控制核心的智能车系统,以C语言编程的程序,在预定轨道行驶。通过4个红外光电对管反馈轨迹信息实现寻迹,HC-SR04模块发射超声波检测前进方...

论文摘要针对面向城市环境的四旋翼无人机的在线避障航迹规划问题,分别研究了常用的快速扩展随机树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）和人工势场的改进算...

论文摘要随着新一代航空技术及信息化技术的快速发展,无人机渐渐进入民用领域,电力巡检也逐渐引入无人机来代替人工巡检。无人机电力巡检不仅能够减少人工的工作量,提高其安全性,还能很大...

论文摘要针对传统的集群控制算法需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算控制量的问题,提出一种新的无须获得相邻无人机速度的六自由度固定翼无人机群的集群和避障控制方法。...

论文摘要多智能体运动规划问题逐渐成为智能体中研究的热点问题。多智能体运动规划主要包括路径规划、编队控制和避障避碰三种控制行为。主要介绍了基于分布式flocking的群集控制模式...

论文摘要搭建了六足仿生机器人机械机构,并选用伺服电机驱动,设计了以PIC单片机为核心的机器人控制系统。在该控制系统的设计中,增设了红外线传感器模块,根据红外线测距原理,使机器人...

论文摘要随着科学技术的不断更新,智能移动车辆发展迅速,其中多功能智能遥控小车,具有远距离通信、避障、智能遥控等特点,广泛应用在智能制造、环境勘测、国防等众多领域。多功能智能遥控...

论文摘要在高速行驶中,无人艇速度快、反应时间短,为了达到安全避障的要求,避障算法必须实时性好、稳定性高。同时,在高速场景中,无人艇的静浮力较小,流体升力较大,风浪流对无人艇的影...

论文摘要为满足无人车对轨迹的安全可执行要求,设计了一种高实时连续规划算法。三次B样条的轨迹生成,实现结果的连续平滑;结合执行器约束,限制轨迹的曲率,实现轨迹可执行性;考虑安全距...

论文摘要移动机器人的路径规划是目前乃至今后研究的重点和热点,人工势场法作为一种比较成熟的避障方法受到广泛的应用[1]。如今传统的人工势场法越来越不能满足日常生活的需要,在未知环...