避障绕行论文

基于单片机控制的智能行李箱设计研究
论文摘要介绍一种采用模块化设计的智能行李箱,包括主控模块、避障模块、驱动模块、跟踪模块、报警装置、电源模块等模块,实现了行李箱自主跟随主人行走、遇到障碍物避障绕行、超出连接范围...