泊车引导论文

基于改进蚁群的车库泊车引导方法研究
论文摘要针对商场等大型建筑地下车库车辆存取困难问题,提出基于角度偏移函数及距离约束函数改进的蚁群算法车辆进出库引导系统。针对实际需求,把空闲车位、电梯口位置以及引导路径的弯道数...