不规则障碍物质论文

基于不规则障碍物环境下无人机的改进几何路径规划算法
论文摘要随着无人机应用环境的多样化,在复杂环境中寻找无碰撞路径是非常重要的。传统的路径规划算法可以找到可行的路径,但它们在时间效率和路径长度之间没有很好的平衡,传统的几何算法只...