步进控制论文

闭环空气悬架系统的车身高度与姿态控制
论文摘要针对传统车身高度调节方法导致的闭环空气悬架系统较大俯仰角问题,提出两种不同车身步进控制算法,得到各个空气弹簧的目标高度.利用比例-积分-微分（PID）控制器对电磁阀的电...