不确定系统论文

深空探测航天器姿态的自抗扰控制
论文摘要本文针对一种带有挠性附件和液体晃动的深空探测航天器姿态控制问题,提出了自抗扰控制律.该控制律可以自主、有效地抑制挠性附件弹性振动和液体晃动对姿态角运动的耦合作用以及处理...
带相关噪声和不完全丢包系统的最优线性滤波
论文摘要研究了具有不同源噪声和不确定观测信息的离散随机系统的最优线性滤波问题。不同源噪声指乘性噪声、纵向相关噪声和有限步自相关过程噪声。不确定观测信息包括了一步随机时滞和不完全...