• 一种井下自动巡检机器人系统

    一种井下自动巡检机器人系统

    论文摘要金属矿山井下目前涉及到很多重要场所,如井下变电站、水泵房,目前大多采用人工进行例行巡检作业,发现问题再逐级上报,作业率低下,安全无法有效得到保障,并且井下还存在大量的采...
  • 接地网对采空区直流电法探测的影响

    接地网对采空区直流电法探测的影响

    论文摘要地下采空区的存在极易造成电力杆塔倾斜、沉降,是电网安全稳定运行的重大隐患。因此,探测输电走廊下的采空区意义重大。接地网的存在会对测量的数值产生一定的影响,导致探测结果不...
  • 分段凿岩阶段空场法采矿工艺及矿房爆破设计

    分段凿岩阶段空场法采矿工艺及矿房爆破设计

    论文摘要科技水平的提升促进了各行业的生产制造技术得以快速发展。我国拥有储量丰富的煤炭资源,煤矿开采技术及相应装备在长期的实践应用中不断得到革新与升级。各类先进的开采技术能够在提...
  • 综合勘探技术在采空区探测中的应用

    综合勘探技术在采空区探测中的应用

    论文摘要在对煤矿采空区域进行探测时,由于采空区的地质结构以及采空区的物质组成具有很大的复杂性,因此采用单一的探测手段很难全面地对采空区进行探测。以综合勘探技术在采空区的探测应用...
  • 煤矿采空区无损探测方法研究

    煤矿采空区无损探测方法研究

    论文摘要随着煤矿的兼并重组以及资源整合,致使小煤矿采空区成为煤矿安全开采的突出隐患,为了对小煤矿采空区进行精确的探测,采用无损探测(综合物探)法,研究了瞬变电磁法、高密度电法等...
  • 基于因民铜矿隐伏采空区的高密度电阻率法及EH-4探测技术研究

    基于因民铜矿隐伏采空区的高密度电阻率法及EH-4探测技术研究

    论文摘要在因民铜矿的地表形貌特征及查明深部采空区的基础上,结合采空区地球物理探测方法,采用高密度电阻率法及EH-4对因民铜矿大劈槽矿段的隐伏采空区开展物探工作。数据解译显示,高...