采煤机定位论文

采煤机捷联惯导系统杆臂效应误差补偿方法研究
论文摘要针对杆臂效应误差力学补偿方法无法实时求出角加速度信息的问题,在分析采煤机捷联惯导定位系统杆臂效应产生原因的基础上,提出了一种改进的杆臂效应误差补偿方法。该方法利用导航坐...