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参数化编程在H形牛腿焊接中的设计与应用
论文摘要目前,焊接机器人广泛应用于汽车、工程机械、通用机械等产品标准化程度较高的行业,机器人焊接程序主要采用在线示教编程或者离线编程;但在建筑钢结构制造行业,由于钢构件非标准化...