![超精密运动系统跟踪误差定量分析]()
论文摘要直线或平面电机驱动的超精密运动系统加减速域跟踪误差对建立时间有重要影响,定量分析加减速域跟踪误差并建立解析模型,对减小建立时间有重要的工程与学术价值。针对工程实际中的数...
![模糊PID控制器在定高无人机中的应用]()
论文摘要使用模糊控制器对小型定高无人机系统的PID参数进行整定,模糊控制器可以根据误差量的大小对PID参数进行实时的自适应调节,以减小调节时间,增强系统的鲁棒性。MATLAB仿...
![基于双空间PSO算法的四旋翼无人机自抗扰控制器优化设计]()
论文摘要四旋翼无人机自抗扰控制器所需的参数较多,传统PSO算法虽然可以对控制器的参数进行有效的整定,但需要的粒子群数量较大,寻优速度也比较慢。本文在传统PSO算法的基础上,根据...
![基于鲨鱼优化算法的液压伺服系统自抗扰控制]()
论文摘要针对冷轧机组液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种基于改进鲨鱼优化(ISSO)算法的自抗扰同步控制方法。首先,建立了液压伺服位置同步系统的数学...
![锚杆钻机转速的头脑风暴最优自抗扰控制]()
论文摘要锚杆钻机作为巷道掘进支护的关键设备,其控制主要依赖于操作人员经验.不合理的钻机转速经常导致别杆、断杆等故障发生,大大降低了钻进效率.考虑到钻机回转系统固有的非线性和参数...
![基于优化PSO算法的SCR 脱硝控制器研究]()
论文摘要针对SCR脱硝控制系统中的PID参数整定困难,提出一种优化粒子群算法的PID控制器参数整定方法。该算法利用已知粒子信息得到适应度函数值的估值,在估值策略中,引入粒子间的...
![基于模糊PID的伺服系统误差补偿控制]()
论文摘要针对数字控制机床进给伺服系统中常规PID控制器整定效果不理想,实用性差、加工精度低的问题,文中在某型数控铣床的基础上,对其进给伺服系统的PID控制器进行了研究。首先对系...
![基于改进Oustaloup滤波器的分数阶PID控制器简化设计]()
论文摘要针对分数阶微积分算子的直接和间接近似化方法所表现出来的形式复杂、运算量大的问题,对Oustaloup滤波器的结构进行改进,对常规分数阶PID控制器进行了简化设计,并采用...
![基于带宽的永磁同步电机伺服控制器设计]()
论文摘要为提高伺服系统的控制性能并解决控制参数整定困难的问题,该文设计了1种新的控制方法,应用于永磁同步电机（PMSM）伺服控制系统中。建立了PMSM模型。设计了基于电流环带宽...
