侧架支撑座论文

焊接机器人在侧架支撑座焊接中的应用
论文摘要本文对IGM机器人的系统、焊接特点及K6侧架支撑座的结构特点进行了阐述,结合工艺质量要求、焊接程序步点的设置和机器人姿态的控制,对机器人的应用及在应用过程中产生的问题进...