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    一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案设计

    论文摘要设计了一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案。该方案选取缩进式清扫作为路径规划策略,应用曲率算法与路段单元判断算法实现清扫车自主循迹。曲率算法是根据清扫车测距传感器的返回...
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    李鑫[1]2003年在《高精度激光时间传递技术的研究》文中进行了进一步梳理本文对高精度激光时间传递技术进行了详尽的论述,主要部分共有七章。第一章是前言。第二、叁两章分别从时间频率测量理论和卫星激光测距理论两方面介绍了激光时间传递技术中包含的基本物理概念及公式。时钟频率的准确度、漂移率和稳定度,卫星激...
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    赵黎[1]2003年在《新型故障测距装置方案研究》文中认为故障测距装置对于保证电力系统安全、经济运行的一种是非常重要的。快速准确地找到输电线路故障点,不仅有助于及时修复故障线路,确保整个电网的安全稳定运行,减少因输电线路故障带来的经济损失,而且能大量节省巡线的人力和物力。基于此,研制一种能记录全部故...