测距算法优化论文

基于UWB矿井定位系统的测距优化设计
论文摘要矿井地形复杂,巷道交错。为实时确定矿井工作人员以及设备的位置状态,做好应急求援的基础工作,在原有的矿井巷道UWB定位方案设计基础上对基于SDS-TWR的测距算法进行优化...