策略迭代算法论文

二自由度飞行姿态模拟器的模糊强化学习控制
论文摘要针对二自由度飞行姿态模拟器的姿态稳定问题,依据强化学习中的策略迭代算法设计姿态稳定控制器。将策略迭代学习算法与多项式T-S模糊系统相结合,对控制器参数进行学习调整,实现...