层次包围盒论文

基于量子蚁群的快速碰撞检测算法研究
论文摘要针对在复杂三维场景中传统的碰撞检测算法存在的检测速率慢等问题,提出了一种基于量子蚁群的快速碰撞检测算法。算法首先基于AABB层次包围盒技术剔除不相交的模型部分,再应用随...