侧扫声纳系统论文

论文摘要多波束测深系统及侧扫声纳系统在水下障碍物探测中各有其优缺点,侧扫声纳测量有利于判断障碍物的性质、形状,多波束测量能获得更加精确的水深数据和坐标。综合应用两种系统进行水下...