侧向稳定性论文

半挂汽车列车单点预瞄驾驶员模型参数研究
论文摘要以半挂汽车列车与单体车为研究对象,应用最优控制建立方向控制驾驶员模型,建立目标函数研究驾驶员模型参数预瞄时间的特点与操稳表现。结果表明:驾驶员模型操纵半挂汽车列车行驶时...