差动助力转向论文

论文摘要为改善轮毂驱动电动汽车的转向轻便性,提出了一种基于变论域模糊比例-积分-微分（PID）的差动助力转向控制方法。建立转向系统模型和理想助力特性模型,获得车辆转向行驶过程中...