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拆垛机论文
拆垛机论文
超声波测距系统在拆垛机器人上的应用
论文摘要针对超声波测距在拆垛机上应用时容易发生测距跳变的问题,采用了一种简单高效的算法进行滤波处理,具体过程是通过STM32控制KS103超声波测距,STM32单片机将滤波后的...