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拆垛论文
拆垛论文
3D机器视觉在智能机器人拆垛中的应用
论文摘要3D机器视觉在工业自动化领域应用越来越广泛。文章主要研究3D机器视觉在智能机器人拆垛中的应用,分析了3D机器视觉在机器人拆垛应用中需解决的三个问题,即3D信息获取、目标...