超级航姿系统论文

超级航姿中基于变阈值判据的自适应Kalman滤波
论文摘要超级航姿系统因受外界干扰而使加速度计输出稳定性发生变化时,传统航姿算法易引起载体机动状态误判,且易导致滤波器振荡甚至发散,因此,该文提出了一种基于模糊推理系统的变阈值载...