超宽带测距论文

一种基于超宽带测距的粒子滤波平滑方法
论文摘要室内环境中,由于无法收到卫星导航定位信号,使得卫星定位方式无法使用。为了能够在室内环境中进行人员定位,需要其他的定位方式或技术。两种常见的室内定位技术为基于惯性测量的定...