![宽范围调压的超声电机测试驱动电源]()
论文摘要测试新超声电机的现有方法是研究专用测试电源,为了避免重复性开发驱动电源引起的研制周期长、材料和人力成本高等影响,研究了宽范围调压的超声电机测试驱动电源。首先,理论分析变...
![超声电机系统机电特性测试系统的研究]()
论文摘要介绍了一种用于对超声电机系统机械、电气性能自动测试的系统。该系统以ST公司生产的单片机STM32F1系列单片机为采集核心,充分利用其内部外设模块,结合外围高精度传感器及...
![圆盘超声电机准零刚度转子设计及其优化]()
论文摘要该文针对长时间储存和高冲击环境导致超声电机正常工作预压力发生改变的背景,设计了一种受到外部环境扰动保持预压力恒定的准零刚度碟簧转子。借鉴了开槽碟簧设计思路,建立其参数化...
![超声电机在机器人关节路径规划中的应用]()
论文摘要介绍了机器人多自由度关节的结构和特点,分析了机器人关节的路径规划问题。在此基础上,将超声电机应用于机器人关节路径规划中,并介绍了超声电机精密定位控制方法和基于占空比调节...
![行波旋转型超声电机定子和转子接触分析]()
论文摘要为了提高行波旋转型超声电机的机械性能,根据超声电机柔性部分的特点,构建影响电机机械性能的4个主要参数(转子腹板厚度、定子腹板厚度、柔性部分宽度和高度).基于ANSYS软...
![基于杆式直线超声电机的微量注射系统]()
论文摘要为解决传统步进电机式注射泵尺寸较大且精度不高的问题,采用杆式直线超声电机作为注射系统的驱动元件,并通过调整驱动信号的电压和占空因数对流量进行控制。电机总体尺寸仅为4mm...
![一种数控机床自动上下料桁架机器人控制系统设计与实现]()
论文摘要为满足加工制造业对数控机床与工业机器人集成化需求,按照杆轴类、盘类等零件上下料工艺要求,提出一种融合柔性关节和气动手爪二轴自动上下料桁架机器人控制系统设计方法。包括桁架...
