车道偏离预警论文

考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略
论文摘要提出了考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略。通过实车驾驶数据采集平台采集驾驶人的驾驶行为数据,并基于模糊聚类对驾驶数据进行聚类处理,进而利用广义回归神经网络(GR...