![基于改进的暗通道先验去雾辅助导航算法]()
论文摘要经典的去雾算法无法满足车道线检测的实时性和准确性要求,因此提出一种改进暗通道与边缘检测融合的雾天车道线识别算法。首先对有雾图像进行对比度增强处理,突出边缘、颜色等有效信...
![一种基于横截面特征的车道线检测方法]()
论文摘要车道线检测是自动驾驶的基本任务之一,提出了一种高效稳定的车道线提取拟合和跟踪的算法。根据车道线的截面特征逐行提取车道线特征点,并使用连通域聚类滤波,与传统的霍夫算法相比...
![基于车载图像的目标车辆压线检测方法]()
论文摘要车辆压线检测是智能交通系统的一个重要功能,为此提出一种基于车载图像的目标车辆压线检测方法.首先,利用合成数据方法构建一个类型丰富多样的压线检测数据集;然后,结合图像语义...
![基于视觉的车道线检测技术综述]()
论文摘要车道线检测是完全无人驾驶的关键推动因素。本文综述了近年来基于视觉的车道线检测技术的研究进展。车道线检测通常采用三个步骤进行处理,首先图像预处理得到感兴趣区域,然后预测车...
![基于边缘特征融合和跨连接的车道线语义分割神经网络]()
论文摘要无人驾驶中的车道线检测任务需要同时确定车道线的位置、颜色和线型,而现有方法通常仅识别车道线的位置,不识别车道线的类型.为了端到端地解决这一问题,设计了一种语义分割神经网...
![基于二次阈值分割和车道宽度匹配的车道线检测算法]()
论文摘要针对复杂环境下车道线特征难以提取的问题,提出一种基于大津法的二次阈值分割方法.将车道线与背景良好区分,对得到的二值图进行逐行扫描选取候选车道特征点,并采用聚类方法进行过...
![基于OpenCV的车道线检测改进算法]()
论文摘要随着自动驾驶的火热发展,车道线的实时准确检测变得格外重要。本文采用是基于OpenCV车道线检测算法,首先对路面进行高斯滤波处理,去除周围环境的影响,然后使用Canny算...
