![基于粒子滤波的无人驾驶汽车定位的研究]()
论文摘要为克服当今市场上GPS数据与WSS组合法的高成本缺点,文章研究一种基于摄像机、GPS和开源地图的低成本定位系统,通过多核估算方法检测道路标线,粒子滤波器采样的车道标记样...
![基于车位编码识别的车库行车定位与导航方法]()
论文摘要针对从出发点到室内停车位,特别是室内行车时的定位与导航问题,提出了一种依靠车载摄像头识别车库内车位编号,并配合车库电子地图实现车库内车辆定位与导航。该方法整合并延伸了现...
![车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述]()
论文摘要近年来,由于摄像头、激光雷达等传感器的更新换代和大数据、人工智能等高科技在汽车领域的广泛应用,汽车智能化的程度越来越高,智能汽车的整体制造近在眼前。第29届国际智能车大...
![差分定位技术在哈尔乌素露天矿中的应用]()
论文摘要以哈尔乌素露天矿为背景,基于单站差分的伪距差分技术的技术原理,研究了差分辅助定位系统设计方法,包括差分定位基站位置选择与差分定位系统网络布置,研究了基于差分定位技术的钻...
![基于GPS定位技术的智能物流运输车的研究]()
论文摘要近几年随着电子商务的快速发展和物流配送运输之急需,物流运输机器人成为物流行业的一支新型的力量。本项目基于KEA128为主芯片,利用嵌入式技术和GPS定位导航技术,设计开...
![露天煤矿车辆和人员定位管理系统的设计与应用]()
论文摘要根据露天煤矿车辆等大型设备和人员的作业特点,综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段,设计了露天煤矿车辆及人员定位管理系统...
![GPS/北斗双定位模块车联网的报警系统研究]()
论文摘要为了在乘车人员遇险时能够及时通知救援部门展开救援,设计了一种基于STM32的车载报警系统,实现联网报警平台的构建。文中阐述了此系统的硬件和软件,并对整体结构进行了解析,...
