车辆辅助驾驶论文

基于语义分割的车辆行驶车道定位方法
论文摘要提出一种基于语义分割的车辆行驶车道定位方法.首先采用"编码器-解码器"网络架构实现多车道语义分割,通过最大池化计算的池化索引来进行非线性上采样,消除...