• 自动驾驶标准体系及测试发展路线分析

    自动驾驶标准体系及测试发展路线分析

    论文摘要自动驾驶测试通常分为自主式和车路协同式两种技术路线;其中,自主式自动驾驶主要依靠自身传感器完成周围目标识别进而进行决策知行的实现方式;车路协同式自主驾驶则主要依靠车载单...