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凿岩台车关节间隙影响定位精度的补偿设计与应用
论文摘要电脑凿岩台车因机械加工原因,定位精度达到10cm水平后,继续提高将非常困难。为了定量分析某特定位置关节间隙对车体定位和钻孔定位过程的影响,以电脑凿岩台车开发为研究背景建...