车体运动学约束论文

基于MEMS惯性器件的新型车载导航融合算法研究
论文摘要针对MEMS惯性器件测量误差大,系统定位误差随时间累积问题,提出了一种动态零速修正与快速正交搜索相结合的融合导航算法,可对线性和非线性误差有效抑制。试验表明,与单独使用...