• 一种基于线结构光的汽车侧位停车的环境感知方法

    一种基于线结构光的汽车侧位停车的环境感知方法

    论文摘要论文涉及车辆控制领域,特别是涉及自动泊车系统的车位检测方法。泊车车位探测装置包括摄像机,线结构光投射器。线结构光投射器在行驶车辆侧边投射出一个光平面,投射出的光平面与周...
  • 基于视觉分析的室内停车场车位检测

    基于视觉分析的室内停车场车位检测

    论文摘要快速、准确地检测车位空闲状态是智慧停车系统的一个重要环节。在室内停车场都普遍安装有安防监控视频的基础上,对采集到的实时图像先进行分块处理,通过灰度共生矩阵提取图像块0°...
  • 迁移学习场景下的实时停车位置检测

    迁移学习场景下的实时停车位置检测

    论文摘要针对停车位置检测的问题,采用基于霍夫变换检测停车线,分割每个停车区域的图像预处理,使用VGG目标检测模型对每个停车区域进行迁移学习,判别相融合的空闲车位检测方法,对露天...