车载激光雷达论文

车载激光雷达Risley棱镜光束扫描系统
论文摘要光束扫描系统是激光雷达的重要组成部分,决定了激光雷达的视场范围。为了增大视场范围同时保持一定的角度分辨率,车载激光雷达中常采用多个半导体激光器作为光源,而不同激光器的时...
京津冀地区一次浮尘过程的车载激光雷达走航观测
论文摘要利用双波长三通道激光雷达与车载激光雷达,针对2018年3月28日京津冀区域的浮尘天气过程,分别进行了定点垂直观测与车载走航观测,对这次浮尘天气中沙尘的源地、沙尘气溶胶的...
一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法
论文摘要针对车载激光雷达和惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)的坐标系标定问题,设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地...
车载激光雷达的城市交通自动控制系统
论文摘要城市交通自动控制系统的控制精度低,易出现车辆碰撞事件,为了提高了城市交通自动控制效果,提出了基于车载激光雷达的城市交通自动控制系统。首先对当前城市交通自动控制研究进展进...